Das OPC UA SDK besteht aus mehreren Bibliotheken, die generische Funktionalität kapseln, um portable OPC UA Server zu entwickeln. Das Paket enthält drei SDK, das Server SDK und das Client SDK und das PubSub-Addon. Dieses PubSub SDK besteht aus einem PubSub-Stack und einem SDK spezifischen Integrationsmodul.

Das PubSub-Modul wird verwendet um den PubSub Stack zu konfigurieren. Es kann auch verwendet werden, um OPC UA Daten in den Stack zu integrieren.

Der PubSub Stack selbst beinhaltet einen UA Binary Encoder/Decoder und die Transportprotokollanbindung für das UDP Protokoll.